改过自新的成语故事：
淳于意是西汉初年的名医，作过齐国都城管理粮仓的长官，又称太仓公。他年轻时就喜好医术。汉高后八年（公元前180年），向同郡元里的公乘阳庆拜师学习医术。这时阳庆已七十多岁，就把自己掌握的秘方全给了他，并传授给他黄帝、扁鹊的脉书，和观察面部不同颜色来诊病的方法，使他预先知道病人的生死，决断疑难病症。学了三年之后，为人治病，预断死生，多能应验。然而他却到处交游，不常在家，有时不肯为别人治病，因此许多病家怨恨他。
汉文帝四年（公元前176年），有人上书朝廷控告他，根据刑律罪状，要押解到长安去。淳于意有五个女儿，跟在后面哭泣。他发怒而骂道：“生孩子不生男孩，到紧要关头就没有可用的人！”最小的女儿缇萦听了父亲的话很感伤，就跟随父亲西行到了长安。
她上书朝廷说：“我父亲是朝廷的官吏，齐国人民都称赞他的廉洁公正，现在犯法被判刑。我非常痛心处死的人不能再生，而受刑致残的人也不能再复原，即使想改过自新，也无路可行，最终不能如愿。我情愿自己入官府做奴婢，来赎父亲的罪，使父亲能有改过自新的机会。”
汉文帝看了缇萦的上书，悲悯她的心意，于是赦免了淳于意，并在这一年废除了肉刑。
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